北京時間01月28日消息，中國觸摸屏網訊，基于Kitchener的公司和滑鐵盧大學的初創(chuàng)公司，Thalmic Labs和Clearpath Robotics聯(lián)合起來證明手勢控制機器人是可能的。Myo Gesture Control的開發(fā)人員Thalmic Labs將Myo alpha開發(fā)人員部門發(fā)布給Clearpath Robotics進行測試。Clearpath已成功將Myo臂帶與其赫斯基無人地面車輛集成，以使用簡單的手臂動作啟動，停止和駕駛車輛。

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“使用Myo進行機器人控制有很多有趣的應用，我們的團隊非常高興有機會與Alpha開發(fā)部門合作，”Clearpath Robotics首席技術官Ryan Gariepy說。“我們一直熱切關注Thalmic的進展，我們在這里有十幾種不同的機器人，我們可以再進行一些測試。”

Clearpath Robotics使用機器人操作系統(tǒng)(ROS)進行大部分集成工作。赫斯基軟件包公開了標準的Twist接口，因此團隊需要將Myo數(shù)據(jù)轉換為該格式以創(chuàng)建兼容性。團隊通過在套接字模式下使用他們的實驗性跨平臺序列化服務器來實現(xiàn)這一目標。

對于Myo集成和開發(fā)，Clearpath Robotics將標準Windows Socket代碼添加到提供的Thalmic示例代碼中，然后使用超時和速度限制確定從Myo數(shù)據(jù)到所需機器人速度的正確映射。目前無法發(fā)布有關Myo集成的更多詳細信息。