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　　　　楊偉斌也提出，目前，L2級智能駕駛技術已實現上車，但L3級技術還存在爭議，包括系統不能應對時需要駕駛員接管，銜接上存在安全隱患。而L4級的自動駕駛技術在擁擠、施工、兩輪車較多等路況下還有挑戰，還需要百萬甚至千萬公里驗證。

　　　　今年3月，特斯拉基于端到端的FSD V12逐步開始向北美用戶大規模推送。“特斯拉在過去一個多月時間內已經在美國進行了FSD的大量測試，從反饋效果來看，特斯拉的自動駕駛已經接近于落地的節點了。”北方工業大學汽車產業創新研究中心主任紀雪洪在接受記者采訪時表示，此時特斯拉將其FSD帶入中國，將加速國內自動駕駛技術的提升。

　　　　日前，豐田中國、廣汽豐田、小馬智行三方共同出資，成立了騅豐智能科技（廣州）有限公司，合力推動L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）規模化量產和服務落地。根據規劃，小馬智行與豐田第一期將向中國市場投放千輛規模的鉑智4X自動駕駛車輛，產線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。